使おうとしたらつながらない。
通常使っているスマホとかAPには
つながる
- ZTE MF98N WiFiルーター × (WPA-PSK)
- HAUWAI P20 PRO スマホ ○ (WPA-PSK)
- BUFFALO AirStationPro AP ○ (WEP64)
もちろん、ZTEは通常使用出来ている
暗号化とかで微妙に違いがあるのだろうか？
ArduinoベースのESP32ではWiFi関連の細かい設定方法の
情報が少ないなぁ。
（そもそも技適が・・・・・）
継続調査！！
2019年5月31日金曜日
ESP32-CAMのWiFiの相性
ESP32-CAMのテストで手持ちのWiFiルーターをAPとして
使おうとしたらつながらない。
通常使っているスマホとかAPには
つながる
もちろん、ZTEは通常使用出来ている
暗号化とかで微妙に違いがあるのだろうか？
ArduinoベースのESP32ではWiFi関連の細かい設定方法の
情報が少ないなぁ。
（そもそも技適が・・・・・）
継続調査！！
使おうとしたらつながらない。
通常使っているスマホとかAPには
つながる
もちろん、ZTEは通常使用出来ている
暗号化とかで微妙に違いがあるのだろうか？
ArduinoベースのESP32ではWiFi関連の細かい設定方法の
情報が少ないなぁ。
（そもそも技適が・・・・・）
継続調査！！
2019年5月30日木曜日
SIM7500JCのSMS
FTPからは外れるが、SIM7500のSMS機能を調べてみた。
もちろんSMSオプションのついたSIMである事が前提。
まず受信から。
普段使いのスマホからIIJの電話番号にSMSを送信する。
するとATコマンドのターミナルに次のようなメッセージが
表示される
-------------------------------------------
+CMTI: "SM",0
-------------------------------------------
これで受信を認識する。
次にメッセージの読み取り
以下は全メッセージの表示だが、個別に表示する事も
出来る
（スマホからは「test」というメッセージを送信した）
-------------------------------------------
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 0,"REC UNREAD","09026776837","","19/05/25,16:20:14+36"
test
OK
-------------------------------------------
逆にスマホへの送信は以下の様になる
（「TEST RETURN」を送信する）
-------------------------------------------
AT+CMGS="09026776837"
> TEST RETURN
+CMGS: 13
OK
-------------------------------------------
スマホでも受信する事が出来た。
1回の通信毎にSMS料金が発生するので
常時の使用は出来ないが、緊急でRESETを
かけたりするには便利かもしれない。
もちろんSMSオプションのついたSIMである事が前提。
まず受信から。
普段使いのスマホからIIJの電話番号にSMSを送信する。
するとATコマンドのターミナルに次のようなメッセージが
表示される
-------------------------------------------
+CMTI: "SM",0
-------------------------------------------
これで受信を認識する。
次にメッセージの読み取り
以下は全メッセージの表示だが、個別に表示する事も
出来る
（スマホからは「test」というメッセージを送信した）
-------------------------------------------
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 0,"REC UNREAD","09026776837","","19/05/25,16:20:14+36"
test
OK
-------------------------------------------
逆にスマホへの送信は以下の様になる
（「TEST RETURN」を送信する）
-------------------------------------------
AT+CMGS="09026776837"
> TEST RETURN
+CMGS: 13
OK
-------------------------------------------
スマホでも受信する事が出来た。
1回の通信毎にSMS料金が発生するので
常時の使用は出来ないが、緊急でRESETを
かけたりするには便利かもしれない。
2019年5月28日火曜日
直動機構によるロボット駆動
Youtubeで面白いのを見つけた。
https://www.youtube.com/watch?v=0BoPoWF_FwY&list=PLpwJoq86vov_PkA0bla0eiUTsCAPi_mZf
BostonDynamicsとかガチでやっているところを除けば
いままでこの手のロボットはサーボモータ状のものが圧倒的に多かったと
思うが、やはり関節数＋αのサーボモーターが必要となると
二の足を踏む。
モーターの数としては同じ位だし、モータドライバもその数分
必要だけれど、機構部分はシンプルになると思う。
4足歩行を前提とすれば、それぞれの関節の可動域はそれほど
広く無くてすみ、それならば180度可動のサーボモータを使用する
必要はない。
問題点としては
https://www.youtube.com/watch?v=0BoPoWF_FwY&list=PLpwJoq86vov_PkA0bla0eiUTsCAPi_mZf
BostonDynamicsとかガチでやっているところを除けば
いままでこの手のロボットはサーボモータ状のものが圧倒的に多かったと
思うが、やはり関節数＋αのサーボモーターが必要となると
二の足を踏む。
モーターの数としては同じ位だし、モータドライバもその数分
必要だけれど、機構部分はシンプルになると思う。
4足歩行を前提とすれば、それぞれの関節の可動域はそれほど
広く無くてすみ、それならば180度可動のサーボモータを使用する
必要はない。
問題点としては
- 直動->角度変化への変換機構が大変そう（ロックしないか）
- 回転->直動なので速度が出せない？
- 停止点を決めるセンサー（マイクロスイッチ）が関節毎に必要となる
2019年5月27日月曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 11shutter
IIJに接続できたので、早速FTPアクセスを試してみる。
https://simcom.ee/documents/SIM7100E/SIM7100_FTP_Application_Note_V0.01.pdf
を参考に。
まずはFTPサーバーに接続する設定。
-------------------------------------------
AT+CFTPSERV="server.url"
AT+CFTPPORT=21
AT+CFTPMODE=1
AT+CFTPTYPE=I
AT+CFTPUN="username"
AT+CFTPPW="password"
-------------------------------------------
サーバー名、ユーザーID、PASSは当然秘密。
全てOKになったらまずはFTPサーバー上の情報を
取得
lsコマンドに該当するコマンドを送信
-------------------------------------------
AT+CFTPLIST="/home/xxxxxx/"
OK
+CFTPLIST: DATA,1460
drwx------ 29 xxxxx users 4608 May 25 16:54 .
drwxr-xr-x 129 root wheel 3072 Nov 1 2018 ..
-rw------- 1 xxxxx users 2191 Apr 26 15:01 .bash_history
中 略
drwx---r-x 2 xxxxx users 1024 Dec 4 2016 yume
+CFTPLIST: 0
-------------------------------------------
無事に取得出来た。
次にサーバー上のファイルを取得してみる。
-------------------------------------------
AT+CFTPGET="/home/xxxxx/index.html"
OK
+CFTPGET: DATA,119
GET / HTTP/1.1
User-Agent: Wget/1.14 (freebsd9.1)
Accept: */*
Host: www.pipipi.net:20080
Connection: Keep-Alive
+CFTPGET: 0
-------------------------------------------
例としてTEXTファイルを取得したが、
BINの場合もそのまま垂れ流される？のだろうか。
そしていよいよバイナリデータを送信してみる。
サーバー上にtest.pngというファイルを作成する
前提です。
-------------------------------------------
AT+CFTPPUT="/home/xxxxx/test.png"
+CFTPPUT: BEGIN
OK
-------------------------------------------
OKを受信したところで、データを送信する。
ここで若干嵌る。
送信の終了を指示する方法として
0x1aを送信するのだが、データ中の0x1aと区別する
為に0x1aを送信する場合は前に0x03を付加する。
つまり
0x1aは 0x03 0x1aとなる。
又、この0x03を区別する為にデータ中に0x03が存在した
場合も前に0x03を付加する。
つまり
0x03は0x03 0x03となる。
単純に画像ファイルを送信すれば良いのではなく、
1バイト毎にデータをチェックして上記の変換を
行う必要がある。
最後に0x1a(CTRL + Z)を送信するとサーバー上にファイルが作成された。
https://simcom.ee/documents/SIM7100E/SIM7100_FTP_Application_Note_V0.01.pdf
を参考に。
まずはFTPサーバーに接続する設定。
-------------------------------------------
AT+CFTPSERV="server.url"
AT+CFTPPORT=21
AT+CFTPMODE=1
AT+CFTPTYPE=I
AT+CFTPUN="username"
AT+CFTPPW="password"
-------------------------------------------
サーバー名、ユーザーID、PASSは当然秘密。
全てOKになったらまずはFTPサーバー上の情報を
取得
lsコマンドに該当するコマンドを送信
-------------------------------------------
AT+CFTPLIST="/home/xxxxxx/"
OK
+CFTPLIST: DATA,1460
drwx------ 29 xxxxx users 4608 May 25 16:54 .
drwxr-xr-x 129 root wheel 3072 Nov 1 2018 ..
-rw------- 1 xxxxx users 2191 Apr 26 15:01 .bash_history
中 略
drwx---r-x 2 xxxxx users 1024 Dec 4 2016 yume
+CFTPLIST: 0
-------------------------------------------
無事に取得出来た。
次にサーバー上のファイルを取得してみる。
-------------------------------------------
AT+CFTPGET="/home/xxxxx/index.html"
OK
+CFTPGET: DATA,119
GET / HTTP/1.1
User-Agent: Wget/1.14 (freebsd9.1)
Accept: */*
Host: www.pipipi.net:20080
Connection: Keep-Alive
+CFTPGET: 0
-------------------------------------------
例としてTEXTファイルを取得したが、
BINの場合もそのまま垂れ流される？のだろうか。
そしていよいよバイナリデータを送信してみる。
サーバー上にtest.pngというファイルを作成する
前提です。
-------------------------------------------
AT+CFTPPUT="/home/xxxxx/test.png"
+CFTPPUT: BEGIN
OK
-------------------------------------------
OKを受信したところで、データを送信する。
ここで若干嵌る。
送信の終了を指示する方法として
0x1aを送信するのだが、データ中の0x1aと区別する
為に0x1aを送信する場合は前に0x03を付加する。
つまり
0x1aは 0x03 0x1aとなる。
又、この0x03を区別する為にデータ中に0x03が存在した
場合も前に0x03を付加する。
つまり
0x03は0x03 0x03となる。
単純に画像ファイルを送信すれば良いのではなく、
1バイト毎にデータをチェックして上記の変換を
行う必要がある。
最後に0x1a(CTRL + Z)を送信するとサーバー上にファイルが作成された。
2019年5月26日日曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 10shutter
COMポートが見えたので、ATのCOM21（環境により番号は変わる）に
TeraTerm等で接続する。
パラメータはこんな感じ。ボーレートは何でもいいみたい。
AT[ENTER]と打つとOKが返ってくれば成功。
確認用のコマンドを色々投げてみる
------------------------------------------
AT
OK
ATI
Manufacturer: SIMCOM INCORPORATED
Model: SIMCOM_SIM7500JC
Revision: SIM7500JC-OL_V1.1
IMEI: 8614780300*****
+GCAP: +CGSM
OK
AT+CNUM
+CNUM: "","090********",129
OK
AT+CSQ
+CSQ: 25,99
OK
AT+CPSI?
+CPSI: NO SERVICE,Online
OK
------------------------------------------
*** の部分は実際は数字
ATIコマンドのRevisionがSIM7500JC-OL_V1.1に
なっているのは大人の事情。（通常OLはつかない）
AT+CSQのレスポンスで
電波強度が15より大きくて、AT+CPSI?のレスポンスが
NO SERVICEになっているのはAPNが正しく設定できていない。
IIJのAPNは
------------------------------------------
AT+CGAUTH=1,3,"mio@iij","iij"
OK
AT+CGDCONT=1,"IP","iijmio.jp"
OK
AT+CGDCONT=6,"IP","" <--おまじない
OK
AT+CGAUTH?
+CGAUTH: 1,3,"iij","mio@iij"
+CGAUTH: 2,0
+CGAUTH: 3,0
OK
AT+CGDCONT?
+CGDCONT: 1,"IP","iijmio.jp","0.0.0.0",0,0,0,0
+CGDCONT: 2,"IPV4V6","ims","0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0",0,0,0,0
+CGDCONT: 3,"IPV4V6","sos","0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0",0,0,0,1
+CGDCONT: 6,"IP","","0.0.0.0",0,0,0,0
OK
------------------------------------------
で、再度AT+CPSI?を送信すると
+CPSI: LTE,Online,440-10,0x117D,41201172,143,EUTRAN-BAND19,6100,3,3,-104,-888,-614,11
となり、無事にONLINEとなりました。
TeraTerm等で接続する。
パラメータはこんな感じ。ボーレートは何でもいいみたい。
AT[ENTER]と打つとOKが返ってくれば成功。
１．確認
確認用のコマンドを色々投げてみる
------------------------------------------
AT
OK
ATI
Manufacturer: SIMCOM INCORPORATED
Model: SIMCOM_SIM7500JC
Revision: SIM7500JC-OL_V1.1
IMEI: 8614780300*****
+GCAP: +CGSM
OK
AT+CNUM
+CNUM: "","090********",129
OK
AT+CSQ
+CSQ: 25,99
OK
AT+CPSI?
+CPSI: NO SERVICE,Online
OK
------------------------------------------
*** の部分は実際は数字
ATIコマンドのRevisionがSIM7500JC-OL_V1.1に
なっているのは大人の事情。（通常OLはつかない）
AT+CSQのレスポンスで
電波強度が15より大きくて、AT+CPSI?のレスポンスが
NO SERVICEになっているのはAPNが正しく設定できていない。
IIJのAPNは
- APN：iijmio.jp
- ユーザ名：mio@iij
- パスワード：iij
- 認証タイプ：PAPまたはCHAP
------------------------------------------
AT+CGAUTH=1,3,"mio@iij","iij"
OK
AT+CGDCONT=1,"IP","iijmio.jp"
OK
AT+CGDCONT=6,"IP","" <--おまじない
OK
AT+CGAUTH?
+CGAUTH: 1,3,"iij","mio@iij"
+CGAUTH: 2,0
+CGAUTH: 3,0
OK
AT+CGDCONT?
+CGDCONT: 1,"IP","iijmio.jp","0.0.0.0",0,0,0,0
+CGDCONT: 2,"IPV4V6","ims","0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0",0,0,0,0
+CGDCONT: 3,"IPV4V6","sos","0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0",0,0,0,1
+CGDCONT: 6,"IP","","0.0.0.0",0,0,0,0
OK
------------------------------------------
で、再度AT+CPSI?を送信すると
+CPSI: LTE,Online,440-10,0x117D,41201172,143,EUTRAN-BAND19,6100,3,3,-104,-888,-614,11
となり、無事にONLINEとなりました。
2019年5月25日土曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 9shutter
空いているSIMを探したらIIJのnanoSIMがあった。（解約忘れwww）
基板に載っているSIMスロットは標準SIMなので
変換カードを使用する。
マイクロSIM → nanoSIM → 標準SIMという変遷
基板に取り付けるとこんな感じ。
写真の真ん中辺に赤いPUSH SWがあるが、これがPOWER KEY信号につながって
いる。
LEDはSTATUS。
写真はPWRKEYを押下して起動した状態。
これでUSBポートとPCを接続すればCOMポートして見えるはず。
（ドライバインストール前提）
COM19からCOM23までがSIM7500JCのポート。
無事に認識したみたいです。
ドライバは代理店（キャセイトライテック）から入手できるのですが
インストールにちとコツがいるのでこちらを参考に。
https://github.com/botletics/SIM7500-LTE-Shield/wiki/USB-Drivers
基板に載っているSIMスロットは標準SIMなので
変換カードを使用する。
マイクロSIM → nanoSIM → 標準SIMという変遷
基板に取り付けるとこんな感じ。
写真の真ん中辺に赤いPUSH SWがあるが、これがPOWER KEY信号につながって
いる。
LEDはSTATUS。
写真はPWRKEYを押下して起動した状態。
これでUSBポートとPCを接続すればCOMポートして見えるはず。
（ドライバインストール前提）
COM19からCOM23までがSIM7500JCのポート。
無事に認識したみたいです。
ドライバは代理店（キャセイトライテック）から入手できるのですが
インストールにちとコツがいるのでこちらを参考に。
https://github.com/botletics/SIM7500-LTE-Shield/wiki/USB-Drivers
2019年5月24日金曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 8shutter
とにかくSIM7500JCのFTP転送を確認しないと先に進まない。
本業で作り散らかした残材を使って
シリアルポートは1.8Vのレベル変換が必要なので
USBの口だけ出す。
USBドライバを入れておけばいくつかのUSBシリアルの
ポートが現れ、そのうちの1つがATコマンドの口となる。
まずは100byteのデータ転送からだな。
本業で作り散らかした残材を使って
- SIM7500JC（モジュール版）
- SIMカードスロット
- 電源SW
- STATUS LED
シリアルポートは1.8Vのレベル変換が必要なので
USBの口だけ出す。
USBドライバを入れておけばいくつかのUSBシリアルの
ポートが現れ、そのうちの1つがATコマンドの口となる。
まずは100byteのデータ転送からだな。
2019年5月23日木曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 7shutter
SIM7500JCでFTP送信を調べてみた。
サーバー接続までは以下の一連のコマンドで出来そう。
AT+CFTPPORT
AT+CFTPMODE
AT+CFTPTYPE
AT+CFTPSERV
AT+CFTPUN
AT+CFTPPW
ただUARTからFTP UPLOADするコマンドが無い。
いや、AT+CFTPPUTがあるのだが、
Description
This command is used to upload the DATA from serial port to FTP server as a file . Each <Ctrl+Z> character present in the data flow of serial port when downloading FTP data will be coded as <ETX><Ctrl+Z>. Each <ETX> character will be coded as <ETX><ETX>. Single <Ctrl+Z> means end of the FTP data. <ETX> is 0x03, and <Ctrl+Z> is 0x1A.
とか書いてあって、JPEGとか送れるか疑問。
引き続き調査だな
（さっさと基板作って試せや）
サーバー接続までは以下の一連のコマンドで出来そう。
AT+CFTPPORT
AT+CFTPMODE
AT+CFTPTYPE
AT+CFTPSERV
AT+CFTPUN
AT+CFTPPW
ただUARTからFTP UPLOADするコマンドが無い。
いや、AT+CFTPPUTがあるのだが、
Description
This command is used to upload the DATA from serial port to FTP server as a file . Each <Ctrl+Z> character present in the data flow of serial port when downloading FTP data will be coded as <ETX><Ctrl+Z>. Each <ETX> character will be coded as <ETX><ETX>. Single <Ctrl+Z> means end of the FTP data. <ETX> is 0x03, and <Ctrl+Z> is 0x1A.
とか書いてあって、JPEGとか送れるか疑問。
引き続き調査だな
（さっさと基板作って試せや）
2019年5月22日水曜日
ゲームボーイの開発環境 その２
Qiiteに「GBDKによるゲームボーイソフト制作-0回 準備編-」
というページがあり、ざっくり開発手順がわかった。
- GBDKの入手
- エミュレータの入手
- サンプルプログラムの動作
まではあっさり完了
（zip解凍してBAT走らすだけwww）
GameBoyのHWを調べていると、GB Specというページを見つけた。
これによるとシリアル通信にはクロック同期らしい・・・orz
UARTでないとつらいなぁ。
ゲームボーイの開発環境
ハードオフとかでゲームボーイ各種が100円とかで売られているのを見て
簡易な端末とかに使えるんじゃね？
と思ったので、こそこそ情報集めから
備忘録的に。
GBDK これが主流みたいね。
参考サイト
簡単にゲームボーイソフトが作れる「GB Studio」公開。ROMやウェブアプリで書き出し可能
簡易な端末とかに使えるんじゃね？
- 通信ケーブルがあるということはUART使える？
- プリンタやカメラの付いたカートリッジがあるということはカートリッジ経由ならI/Oも使える？
と思ったので、こそこそ情報集めから
備忘録的に。
GBDK これが主流みたいね。
参考サイト
簡単にゲームボーイソフトが作れる「GB Studio」公開。ROMやウェブアプリで書き出し可能
2019年5月20日月曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 6shutter
SIM7500JCを用いたファイル転送を考える。
ESP32-CAMによるSDカードへの撮影画像保存が先か？
とも思うがやれる事から。
SIM7500JCはATコマンドを用いて
- HTTP
- HTTPS
- FTP
- FTPS
- TCP/IP
画像データ自体は単なる畑の写真なので、FTP、もしくはFTPSで
サーバーにデータを送信するものとする。
■状態確認のコマンド
ATI ・・・ IMEI表示
AT+CNUM ・・・ SIMの電話番号表示
AT+CSQ ・・・ 電波状態
AT+CPSI? ・・・ 接続状態
■初期設定
AT+CFOTASWITCH=0,0 ・・・ FOTA OFF(これをやらないとRESET時にメッセージがうざい。)
AT+CGDCONT=6,"IP","" ・・・ これを入れておかないと繋がらない。（嵌った）
■APN設定
AT+CGAUTH=1,3,"userID","PASSWORD"
AT+CGDCONT=1,"IP","APN"
■接続例
AT+CGAUTH? ・・・ 確認
+CGAUTH=1,3,"userID","PASSWORD"
AT+CGDCONT? ・・・ 確認
+CGDCONT: 1,"IP","APN SAMPLE","0.0.0.0",0,0,0,0
+CGDCONT: 2,"IPV6","ims","0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0",0,0,0,0
+CGDCONT: 3,"IPV4V6","","0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0",0,0,0,1
+CGDCONT: 6,"IP","","0.0.0.0",0,0,0,0
AT+CFUN=1 ・・・ WAN有効化
これ以降FTPの接続、データ送信をすれば良いのだが、
完全に忘れているので又後日。
ところで、SIM7500JCのUARTの信号レベルは1.8V。
なので3.3V系のESP32と接続するにはレベル変換が必要となる。
この辺も整理していこう。
2019年5月18日土曜日
ESP32-CAM 農業用カメラを作る 5shutter
ESP32-CAMは現時点では技適が取れていないので、WiFiの電波を
放出すると、電波法に触れる恐れがあります。
実害は無いのは解っていますが、気になるので
WiFiを停止させる方法を調べてみました。
Arduinoベースだと
setupの中で
WiFi.disconnect();
WiFi.mode(WIFI_OFF);
WiFi.forceSleepBegin();
を記述すれば良いみたい。
誰か技適取ってくれませんかね
放出すると、電波法に触れる恐れがあります。
実害は無いのは解っていますが、気になるので
WiFiを停止させる方法を調べてみました。
Arduinoベースだと
setupの中で
WiFi.disconnect();
WiFi.mode(WIFI_OFF);
WiFi.forceSleepBegin();
を記述すれば良いみたい。
誰か技適取ってくれませんかね
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